AR-GE PROJESİ

Şehir İçi Teslimatı
Yeniden Tasarlıyoruz

MT-GO, mevcut kurye altyapısıyla sorunsuz entegre çalışan otonom drone teslimat platformudur. Geleneksel kurye modelinin üzerine bir zeka katmanı ekleyerek son kilometre teslimatında devrim yaratmayı hedeflemektedir.

Sistem, kısa mesafeli ve zaman kritik teslimatları drone'a aktarırken uzun güzergah ve karmaşık adresler için kurye ağını devreye alır. Bu hibrit model, herhangi bir altyapı değişikliği gerektirmeksizin mevcut lojistik ekosistemiyle çalışır.

Yemek, eczane, belge gibi küçük hacimli teslimatlar için biçilmiş kaftan olan MT-GO; komisyon almayan, düşük işletme maliyetli ve tamamen ölçeklenebilir bir yapı sunar.

Hibrit Model
Kurye + Drone entegrasyonu, her teslimat için en optimum yöntemi seçer.
💸
Sıfır Komisyon
Aracı platform kesintisi yok. İşletme maliyeti sabit abonelik modeline dayanır.
📡
Gerçek Zamanlı
Tüm filo anlık izlenir; sipariş, güzergah ve teslimat durumu canlı takip edilir.
🔧
Kolay Entegrasyon
REST API ile mevcut POS, sipariş sistemi ve kurye uygulamalarına bağlanır.

Araştırma & Geliştirme
Konuları

01
🧠

Otonom Uçuş Algoritması

GPS tabanlı waypoint navigasyonu, hava koşulu adaptasyonu ve konum tutma algoritmalarının geliştirilmesi. PID kontrol döngüsü optimizasyonu.

PID KontrolüWaypoint NavGPS Fusion
02
👁️

Gerçek Zamanlı Engel Tespiti

LiDAR ve kamera verilerinin füzyonuyla statik ve dinamik engellerin tespiti. Anlık kaçınma manevrası planlama modülü.

LiDARSensor FusionSLAM
03
🗺️

Dinamik Rota Optimizasyonu

Trafik yoğunluğu, no-fly zone, hava durumu ve batarya seviyesini dikkate alan gerçek zamanlı rota hesaplama motoru.

A* AlgoritmasıDijkstraReal-Time
04
🔋

Batarya & Enerji Yönetimi

Uçuş öncesi enerji tüketim tahmini, kritik seviye yönetimi ve otomatik istasyona dönüş protokollerinin Ar-Ge'si.

BMSTüketim ModeliRTH
05
🖥️

Merkezi Filo Yönetim Sistemi

Çoklu drone filosunun tek panelden koordinasyonu, görev ataması, durum izleme ve anomali yönetimi.

Fleet MgmtWebSocketMQTT
06
🔗

Kurye Sistemi Entegrasyonu

Mevcut kurye ve restoran yönetim sistemleriyle REST API entegrasyonu. Hibrit iş akışı yönetimi ve otomatik görev yönlendirme modülü.

REST APIWebHookOAuth2Hybrid Routing

Kullanılan Teknolojiler

Donanım
Arduino Motor & Sensör Kontrol
Raspberry Pi Merkezi İşlem Birimi
GPS Modülü Konum & Navigasyon
LiDAR Mesafe & Engel Tespiti
IMU / Barometrik İvme, Gyro, İrtifa
Yazılım
Python Algoritma & AI Katmanı
C++ Gömülü Firmware
JavaScript Web Kontrol Paneli
MQTT / WebSocket Gerçek Zamanlı İletişim
REST API Sistem Entegrasyonu
Platform
Linux (Raspbian) Drone OS
Web Dashboard Filo & Görev Paneli
OpenCV Görüntü İşleme
Node.js Backend & API Sunucu
PostgreSQL Veri Depolama

Veri Akış Diyagramı

Drone'dan son kullanıcıya uzanan tam sistem mimarisi

Neden MT-GO?

Daha Hızlı Teslimat

Trafik ve kırmızı ışık olmayan hava koridorları sayesinde teslimat süreleri dramatik biçimde kısalır.

%60

Daha Düşük Maliyet

Yakıt, araç amortisman ve kurye yoğunluğunu azaltarak operasyonel maliyeti minimize eder.

7/24

Otonom Sistem

İnsan müdahalesi gerektirmeyen otonom görev planlama ve yürütme kabiliyeti.

Ölçeklenebilir Yapı

Tek droneden yüzlerce birimlik filoya bulut tabanlı mimariyle sorunsuz ölçeklenir.